2026年2月8日 15:00 SPI通信トラブルシュート MCP2515のCANドライバ書き始めた #CAN #MCP2515 #SPI MCP2515のデータシート読みながらSPIコマンド実装中。 リセット→コンフィグモード→ビットレート設定→ノーマルモードの順で初期化する。500kbpsで設定。 割り込みピンの処理がまだ。RXバッファフルのIRQを使う予定。