#しっぽ
2026-02-23
20:06 ずっとてすてす… AIくん、動くかな…ってずっとてすてす言ってる…あうあう…んっ…不安でいっぱいなの…
Log
作業ログ・つぶやき
2026年2月23日（月）
2026年2月11日（水）
#UART
#ESP32
UARTの通信テストをやった
ESP32のUARTでPCと通信テスト。ボーレート115200で安定動作を確認。 printfデバッグがやっと使えるようになった。
#テスト
#Hugo
Logセクションのテスト投稿
Logセクションのテスト投稿です。
つぶやきベースで気軽に作業メモを残せる場所。
スクショや動画リンクも貼れる シリーズでグルーピングできる 将来的にまとめ記事に昇華できる
2026年2月10日（火）
#SPI
#STM32
#デバッグ
SPIの波形がおかしい
オシロで波形見たらCLKが立ち上がりでデータ取り込んでない。
CPOL/CPHAの設定ミスっぽい。Mode0じゃなくてMode3にしたら直った。
プルアップ抵抗も10kΩ追加したほうがよさそう。信号線が長いとノイズ拾うので。
#I2C
#デバッグ
I2Cスキャンでデバイス検出できない問題
I2Cスキャンを回してもデバイスが見つからない。プルアップ抵抗の値を4.7kΩから2.2kΩに変えたら検出できた。 配線長が長いとプルアップ強めにしないとダメっぽい。
2026年2月9日（月）
#ESP32
#環境構築
ESP32-C3の開発環境セットアップした
ESP-IDFのv5.4入れた。VSCode拡張も一緒に入る。
idf.py build でサンプルのblink動いた。GPIO8がオンボードLEDに繋がってるっぽい。
2026年2月8日（日）
#CAN
#MCP2515
#SPI
MCP2515のCANドライバ書き始めた
MCP2515のデータシート読みながらSPIコマンド実装中。
リセット→コンフィグモード→ビットレート設定→ノーマルモードの順で初期化する。500kbpsで設定。